湖北制造的机器人去了田野
作者：BET356官网在线登录日期：2025/04/25 浏览：
明智的农业机械和设备是现代农业发展的新生产力。
在春季春季，一群由湖北部农业制成的机器人走出实验室，释放了新的农业生产情况，并培养了希望的希望。
激光扫
Huagong Technology研发团队正在Yunnan尝试智能激光除草机器人的第二阶段。 （由Huagong Technology提供的照片）
Hubei Daily All Media记者Wei Mengye通讯员您Zhurui
“避免幼苗是一项主要技术，需要通过中国聪明的农业机制来完成。” 4月16日，Huagong Technology市场部负责人Zhu Wei揭示了开发“全天候智能激光除草机器人”的重要性。
除草是一种主要种植联系。避免农药的隐藏危险，人工预防昂贵，因此激光除草了。激光除草的原理是在草幼苗的草药期间照射激光皮瓣叶子，以便草的叶子上的水分可以迅速蒸发并立即蒸汽，从而破坏杂草内部的叶绿体并防止草生长。这种预防方法不会消耗强度，并且几乎没有零污染，从而减少了传统的除草性操作方法。
2018年初，Huagong Technology的总经理Dong Yi及其政党参加了在美国的工业交流会议，发现一家农业技术公司开始开发激光智能除草机器人。
这家美国公司三年后期正式推出了一个自动激光杀手杀手，其准确性最高至亚MM水平。
“我们等不及了。”东伊（Dong Yi）告诉《湖北日》（Hubei Daily All Media Reporter），他们在2022年找到了Harbin Technology的机器人技术和系统的国家关键实验室，并开始了Cooperatin与家用激光除草机器人形成。
为了加速发展，该项目采用了“双轨”模型，即，哈尔滨技术研究所和霍贡技术各自建立了研发团队，采用各种算法途径来执行研发，并在开发发展中相互交流和学习以节省时间和成本。
2024年6月，我国家的第一个国内激光机器人在赫伊伊市的阿伊伊（Aihui）地区发射。配备激光除草机器人的探照灯这是太阳强度的三倍。它们可以在操作过程中确保图像的清晰度，并可以实现24小时的全天候操作。
如何看到机器人看到杂草，射击少年的芽并连续地走到田野是施用的困难。 Dong Yi解释说，激光除草主要在幼苗的幼苗阶段进行。许多植物在幼苗阶段具有相似的形状，以及F的天气，光和高度IELD与众不同。 “机器人很可能已经压碎了一块岩石，并且它携带的激光设备在发抖时会造成偏差。”
东伊说，中国以前没有人踏上这一领域，在草地上很少有数据。在纪念日的实验反馈的第一阶段之后，机器人的第二阶段在奉献之后已经进入了云南的地面。
“在云南烟叶田中，杀死草的速率达到90％。” Huagong Technology的副首席工程师Wang Liangang从Yunnan实验领域返回武汉。阶段。
王利安（Wang Liang）告诉记者，目前的Huagong技术技术水平已达到有效的激光除草。现在，他们对研发的关注是如何发生这种情况。草杀的严重程度增加了95％。预计在2026年，Huagong共同开发了国内“全天候智能激光除草机器人”技术和哈尔滨技术研究所可以实现大规模劳动力。
选择一个橙色的果园，在水果倒下
机器人很容易选择柑橘。
湖北每日全媒体记者王
4月16日，武汉温度达到30℃。进入瓦斯农业大学的数字果园的实验基础，这是晚期成熟柑橘的成熟季节。工程学院的副教授鲍·科兰（Bao Xiulan）和学生在基地外带来了一篮子新鲜的柑橘农产品。 “现在选择柑橘真是太热了，但幸运的是我们有助手。”鲍岛笑着说。
在他的向导下，《湖北日》全媒体记者进入了花园的深处，看到机器人的手臂不止一个人以柑橘填充的树枝的持续速度挥舞着。他们在前面带着“爪子”的水果。然后单击，将水果从树枝上切下并放在水果篮中。
bao xiulan na这是第二代团队开发的柑橘挑选机器人原型。目前，它进入结束的结束阶段，在7.2秒内平均选择水果，成功的识别率超过96％，这有望解决难以从果园中获得采摘者的问题。
选择是花园中最乏味的劳动联系之一。近年来，苹果采摘机器人和猕猴桃采集机器人是由One推出的，柑橘挑选机器人的研发是该行业的困难点。 Bao Xiulan解释说，与其他果树相比，柑橘选择环境更为复杂，果实很容易被树枝和叶子覆盖。机器人如何快速识别并定位它们是研发的困难点。
记者在机器人身体中间有一个黑色盖，在“爪子”上方有黑色深度摄像头。它们等同于机器人的“眼”和“大脑”。不他们只能通过颜色和点快速获取有关柑橘位置的信息，还可以通过果树的数字模型，并独立计划通过预防三维算法的路径选择。
机器人的“爪子”采用了一个集成的剪切和夹紧装置，该设备首先抓住并切割，然后以两个步骤完成选择过程。通过反复的机械测试，研究人员发现了最佳的握力，因此机器人选择的功率恰到好处，不会损害果实。它的动力单元使用新的能量电池，该电池可以在新琳后6小时运行。
如果机器人快速或准确或不在算法控制中。在2022年，当第一代机器人原型被诊断出来时，它只会识别出一个柑橘，并且面对一群柑橘，它没有开始。当独立计划路径时，它总是很简单，几乎以最短的方式选择了路径直线的距离，通常与树枝碰撞，从而导致果实损害。
研究人员留在柑橘建筑区，并要求经验丰富的水果农民带来可以记录行动并在各种选择环境下收集人类运动数据的传感器。通过数据库，通过深入的机器研究，它经常开发和改进，并逐渐形成运动系统。机器人变得“明智”，选择的时间从前几十秒缩短到10秒，而轨迹的选择变得光滑。
鲍克（Bao Xiulan）提出，他们目前正在向靠近人类手的铰接末端效应器开发，以进一步提高选择的效率。为了响应各种果园的操作，在机器人的底部进行了单件和多背的测试。只有少数果树的主要分支，果实主要分布在果树，减少了过于致密的水果簇的外观，进一步提高了柑橘挑选机器人的拾取准确性和稳定性。
“尽管当前的工作效率不如经验丰富的选择器好，但它只是通过不断收集数据和提高计算能力来克服它的道路。” Bao Xiulan充满信心。
在猪肉屋里行走可以测量体温
检查机器人吸引了猪肉人口库存。 （此列中的图片是Wang Tong拍摄的所有图片，该图的记者是湖北日的日子，除了签名之外）
湖北每日全媒体记者王
在武汉市江外地区江克萨地区江克萨斯（Jiangxia）区的洪奇林农业和畜牧业有限公司的诞生的基础上，有一个带天花板的特殊猪屋，育种者通常不会进入。如果您想知道猪身体的数量和温度，则可以使用计算机沿着轨道分发蓝色方形盒。
神秘的STHIS Quare Box是由公司和湖北理工大学开发的Pig House检查机器人公司的原型。通过自动轨道巡逻，它可以实现猪肉库存，猪肉温度测量和其他功能，从而为大型农场的精细育种提供技术支持。
4月24日早晨，湖北日全媒体的记者在湖北科大学工程机械实验室的猪屋检查机器人工作现场附近。
在猪肉加工过程中，控制了猪群的健康状况，并管理出生管理状况。需要出生的提升者和技术人员必须在现场检查房屋并及时管理它们。但是，依靠手动现场检查，高风险来占据流行，工作效率低和调节漏洞。 2023年，我们省推出了一个主要的项目研发项目，用于填补农业空白RAL机械和设备，包括用于智能猪肉育种的基本技术和设备的研发，开发以及应用，以及新设备（例如家用机器人）的研究和开发。
“员工可以通过坐在计算机前并使用智能育种机器人管理系统来控制机器的工作。”湖北理工大学的副教授刘明云（Liu Mingyong）确定，检查机器人配备了可见光的轻型摄像头，可以将周围的全景360度图像发送到实时的明智管理系统，以盘点猪羊群。
这是通过在智能管理系统中输入具有不同形状的数千张猪肉照片，这是广泛收集的猪肉形态信息的科学研究人员，使机器可以深入学习和开发数据模型，因此它不仅识别猪，而且还计算猪的数量。将来，数据库中的进一步富集也可能实现猪肉的估计和称重。
机器人检查中的另一个“魔术武器”是红外温度计。 Liu Mingyong表示，它可以提供温度监测功能，以发现早期猪的潜在健康问题。
该机器人不仅将及时检测问题，而且还会自动生成“摘要”。记者已经看到了智能管理系统和模块，例如监视，温度监测和数据评估，可以参考育种人员的决策。
Liu Mingyong介绍了机器人检查的当前轨道距离15米，而且工作范围约为50平方米，即7列和30头猪。根据公司的说法，他们将继续监视测试结果，该公司将继续优化，扩大实验规模，并在大型猪肉农场进行实验。
“坦克” Spraying
机器人的喷涂很好地分阶段是温室中的药物。
湖北每日全媒体记者王
“迪迪迪...”下午2:30 4月20日，在Jinmei Kelin农业开发公司的Greenhouse，Ltd中，一个白色的微型“ Tank”帆船航行于农场，到处都是水。
“太棒了！这是一种自动机器人喷涂。一次可以喷洒20公顷土地，效率是Manu -manu -Manufucturer的20倍。”基地的负责人Ao Tao控制机器。
Jinmei Colin是一家工厂的农业设施。过去，对AO人的注射是最困难的事情。 “温室比外面更热。工人载有四十或五十公斤的锅，并继续走进去。”他说，基地会要求某人服药，每天服用120元。人工注射药物的作用也降低了。如果您疏忽大意，有些地方将不知所措，有些地方不会错过。
“斤Meikelin的问题也是当前农业Ng我国家的疾病点之一。 “在促进和使用植物保护无人机的促进和使用中介绍了河比艺术与科学大学的创新与企业家教育副院长Qin Tao，逐渐提高了农作物领域的植物保护机械化的速率，但农业设施却限于Greenhouse Space Parmacy Pharmacy应用程序。
两年前，学校和业务对其进行了策划，并决定聚集在一起建造一个自动喷雾机器人。 “原则并不困难，关键是适应温室运营条件。”秦陶的团队落入温室，并进行了设备的设计。
温室内的空间很狭窄。他们按照监视设计机器，机身的大小只是穿过棚子，以便于行驶。这些问题im具有不同的种植模式，有些增长在地面上，有些悬挂在空中。最初，在机器的左侧和右侧安装了八个喷头。后来，在顶部安装了最多3米的合适伸缩臂，并安装了1.3米的伸缩杆，以连接喷射杆并扩大喷雾范围。
QIN TAO团队还将机器配备了传感器，Beidou导航系统和高清摄像头。遥控器将机器人倒置后，将机器人均匀地喷洒，并及时避免壁垒。
去年9月，被喷涂的自动机器人正式开始在基本温室工作。 AO人们进行了一些计算。与传统的喷雾喷雾剂相比，机器人可以节省超过1,100元的含量和劳动力，每吨劳动力，每年的成本可以降低约60,000元。
目前，QIN MAN团队正在设计机器人的智能控制软件的支持，以收集有关标准害虫物种的图像数据当地的胡椒和西红柿。将来，在转移过程中，机器人可以实时收集害虫图片并将其传递给软件。通过图像识别技术，这将有助于种植者准确地判断害虫的类型，而无需降低现场，开出正确的药物并准确地使用该药物。 上一篇：证据链接是一个结论！美国这种基本文化属于中
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